焊接机器人技术方案详细说明
1 应用范围
本焊接机器人系统采用双工位作业方式，由M-10iA/7L倒挂式安装机器人、两轴可移动旋转C型支撑HCS03-13、单轴头尾架机器人变位机,焊接系统等组合而成，适用于边梁结构件的焊接；总轴数10轴。
1 设备描述
1.1 机器人系统
1.1.1 机器人本体M-10iA/7L
M-10iA/7L型机器人为6轴增强型工业机器人即关节型手臂机器人，采用的新型交流伺服电机具有结构紧凑、高输出、响应快、高可靠性等特点。由于各个轴的动态性能高，保证了优良的焊接精度、速度和可重复性。电机传动轴上安装有制动器，通过闭合电路原理动作，在失电的情况下自动抱闸，避免危险性的运动。
客服1 